Ну, голышом купаться - классно! Чтобы при этом кто-то наблюдал за тобой, тут уже есть нюанс - одно дело если какая-нибудь случайная дамочка заметила и раскраснелась и смутилась. Если так, ну да, нормально. (Как хотелось бы себе это представлять) А вот осознавать, что на тебя глазеет, скажем, извращенец, который регулярно тут поджидает таких как ты, ну пожалуй - не очень.
Ну и купаться голышом где-то, в одном и том же месте, если там люди - тебя самого сочтут извращенцем. Поставят на вид, рано или поздно, найдутся активисты.
Я как-то на Балтике был, решил искупаться в диком месте. Люди метрах в 200 на пикнике сидели. Семья. Мне неохота было трусы мочить, все снял с себя, поплавал. Вышел, оделся. Тем временем, семья та снялась с места и двинулась своим путем. Мимо меня. Так они, отец семейства, мне стали претензии и негодование свое высказывать по поводу того, что я голый купался. Я им говорю: "я от вас на 200 метров ушел. Вы что же, с 200 метров пялились?!" Кто еще негодовать должен.