Лучше всего подойти сзади, одна рука под трусики через верхнюю резинку, другая сбоку. Но недолго, так, в качестве прелюдии...
Так я же не против, только как-то быстро раздевание начинается... И никто никого ни к чему не принуждает. Каким-то чудесным образом всё всем и без слов понятно.