Дорогой Mr. X, все должно получиться само собой. Обычно так бывает. Связано с чувствами. Обычно, к первому сексу не готовятся, разве, что первая брачная ночь. Лучше на это не заморачиваться. Гигиена, чистота тела должна быть всегда, не только для первого секса.) В моральном плане, на первом месте должен быть комфорт для объекта любви, отношение, не как к сексуальному объекту.
Если первый секс с работником коммерческого секса, то объясните ей ситуацию, она сама все сделает, как надо.